Algumas caixas registradoras de varejo ou aparelhos de fax mais antigas podem conter impressoras térmicas. O papel térmico utilizado nas impressoras térmicas tem um tratamento químico e uma qualidade parafinada. O papel térmico escurece quando é aquecido. Depois que o rolo de papel térmico é carregado, o conjunto de alimentação move o papel através da impressora. Uma corrente eléctrica é enviada para o elemento de aquecimento da cabeça de impressão para gerar o calor. As áreas aquecidas da cabeça de impressão imprimem o padrão no papel.
Uma impressora térmica possui as seguintes vantagens:
- Vida mais longa, pois há poucas partes móveis
- Silenciosa
- Não há custo com tinta ou toner
Uma impressora térmica possui as seguintes desvantagens:
- O papel é caro.
- O papel tem uma vida útil curta.
- As imagens são de baixa qualidade.
- O papel deve ser armazenado em temperatura ambiente.
- Impressão colorida não é disponível.